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10 pueblos perfectos y bonitos cerca de Madrid para una escapada de otoño

A menos de dos horas de la capital, hay pueblos que en otoño se transforman: calles empedradas entre árboles dorados, montañas cubiertas de castaños y tabernas donde disfrutar del lento paso del tiempo. Son destinos perfectos para un fin de semana breve o para una escapada de un día en busca de historia, naturaleza y buena gastronomía

África Giménez

05 nov. 2025 - 04:30

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Patones de Arriba (Madrid)

Encajado en una ladera de pizarra negra, Patones de Arriba es uno de los pueblos más fotogénicos de la Comunidad de Madrid. Su arquitectura negra, típica de la Sierra Norte, se mezcla con sendas naturales y tabernas acogedoras. En otoño, el contraste del follaje dorado con la piedra oscura lo convierte en una postal perfecta.

M. Peinado

Buitrago del Lozoya (Madrid)

Rodeado por una muralla medieval intacta, Buitrago del Lozoya ofrece historia, arte y vistas al embalse desde cada rincón. En sus calles empedradas se esconde un museo dedicado a Picasso y una atmósfera de otro tiempo. En otoño, los paseos junto al río y los colores de la Sierra de Guadarrama lo vuelven aún más mágico.

Getty Images

Chinchón (Madrid)

Su Plaza Mayor, de balcones verdes y soportales, es una de las más bellas de España. En Chinchón, los días de otoño se viven entre aromas de anís, leña y asados. A su herencia medieval se suman bodegas, conventos y la tranquilidad de la campiña madrileña, perfecta para una escapada con sabor castizo.

Getty Images

Manzanares el Real (Madrid)

Coronado por el castillo de los Mendoza, uno de los mejor conservados de la región, Manzanares el Real combina historia y naturaleza. Desde su plaza parten rutas hacia La Pedriza, un paraíso para senderistas y escaladores. En otoño, los tonos ocres de la sierra y el reflejo del embalse hacen del pueblo una joya paisajística.

Kent Wang

Rascafría (Madrid)

Situado en el Valle del Lozoya, Rascafría es sinónimo de naturaleza y calma. Muy cerca del Monasterio de El Paular y de las cascadas del Purgatorio, el pueblo es ideal para perderse entre hayedos y caminos de montaña. En otoño, el bosque se tiñe de rojo y oro, creando uno de los paisajes más bellos de Madrid.

Getty Images/Javi Sanx 2022

Sepúlveda (Segovia)

A poco más de una hora de Madrid, Sepúlveda conserva el encanto medieval de sus iglesias románicas y su plaza porticada. Es la puerta natural a las Hoces del Duratón, donde los buitres sobrevuelan cañones de piedra. En otoño, las laderas del río se cubren de colores intensos y el aroma del cordero asado lo llena todo.

Getty Images

Pedraza (Segovia)

Con sus calles empedradas y su muralla circular, Pedraza es como una postal del siglo XVI. Declarada Conjunto Histórico, su Plaza Mayor es una de las más armoniosas de España. En otoño, las chimeneas empiezan a humear y el ambiente se vuelve íntimo, perfecto para disfrutar de un fin de una escapada tranquila y, sobre todo, gastronómica.

Getty Images/JUAN ENRIQUE DEL BARRIO

Nuevo Baztán (Madrid)

A solo 50 kilómetros de la capital, Nuevo Baztán sorprende por su trazado barroco y su historia industrial. Fundado por Juan de Goyeneche en el siglo XVIII, su conjunto monumental diseñado por Churriguera se conserva casi intacto. Las rutas de senderismo que parten desde el pueblo y su entorno rural lo hacen ideal para el otoño.

turismo.ayto-nuevobaztan.es

Horcajuelo de la Sierra (Madrid)

Pequeño y silencioso, Horcajuelo de la Sierra conserva la arquitectura negra típica de la comarca. Es perfecto para una escapada de montaña y para recorrer los senderos del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. En otoño, las chimeneas encendidas y los bosques teñidos de cobre crean un paisaje casi de cuento.

Getty Images/iStockphoto

La Hiruela (Madrid)

Entre hayedos y molinos restaurados, La Hiruela es uno de los pueblos más auténticos de la Sierra del Rincón. Declarada Reserva de la Biosfera, su entorno natural es un espectáculo en esta época: hojas crujientes bajo los pies, arroyos cristalinos y tabernas donde probar miel y setas locales. Pura esencia rural a 100 km de Madrid.

Getty Images/iStockphoto

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