Iniciado en 1559 por el maharajá Udai Singh II, es uno de los mayores complejos palaciegos de Rajastán. Se alza sobre el lago Pichola y combina arquitectura rajput y mogol. El conjunto integra patios, balcones, torres y salas decoradas con mosaicos y mármoles. Parte funciona como museo y otra sigue vinculada a la familia real de Udaipur.