Imagen del nuevo robot inteligente, 'Dragonbot', en pruebas de campo
Desarrollan un robot inteligente que recolecta frutos delicados sin ayuda del hombre con un 75% de éxito
El proyecto de la Universidad Politécnica de Valencia prueba el dispositivo en campos de pitayas
La Universidad Politécnica de Valencia ha coordinado el desarrollo de un nuevo robot inteligente capaz de recolectar pitayas, también conocidas como fruta del dragón, de forma autónoma, selectiva y sin dañar el fruto. El dispositivo, bautizado como Dragonbot, ha sido probado ya en campos de cultivo con resultados prometedores: más del 75% de los frutos maduros fueron recogidos con éxito y menos del 12% sufrió daños.
El proyecto ha sido impulsado por un equipo de investigadores de la UPV perteneciente al Laboratorio de Robótica Agrícola. El robot funciona como un vehículo autónomo equipado con sistemas de visión artificial que le permiten localizar los frutos, analizar su grado de maduración y recoger únicamente aquellos que se encuentran en su «punto óptimo».
«Este robot es el primero en el sector de la fruta del dragón, que tengamos constancia, destinado a la recolección automatizada de esta fruta, cuyo cultivo ha aumentado considerablemente en los últimos años en el Mediterráneo», ha explicado Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto.
Según Rovira, este crecimiento se debe «sobre todo a su robustez, al tratarse un cactus, y a su alta rentabilidad, pues tiene un valor muy alto y el consumidor lo demanda cada vez más».
Un brazo robótico para frutos delicados
En el desarrollo de Dragonbot también ha participado el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial de la UPV, encargado de diseñar el sistema de manipulación instalado en el brazo robótico colaborativo. Este mecanismo permite recoger y depositar las pitayas sin provocar daños en una fruta especialmente delicada.
«Dragonbot incorpora una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas, dirección en dos, suspensión independiente, un brazo robótico, una garra y dos herramientas para cortar la fruta formada por una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas. Además, diseñamos unos dedos neumáticos flexibles para manipular los frutos sin dañarlos», ha añadido Carlos Blanes, investigador del Instituto ai2 de la UPV.
Las pruebas realizadas en campo han confirmado la viabilidad del sistema. «Estos resultados validan la viabilidad de nuestro robot para la recolección autónoma no solo de pitaya, sino también de otros frutos delicados», ha precisado Coral Ortiz, coordinadora del proyecto.
Innovación valenciana con fondos europeos
En Dragonbot han participado también la empresa GreenVision, encargada de estimar la maduración de los frutos; Inderen, que aporta un entorno de prueba agrivoltaica; y Nutai, socio experto en visión artificial que ha trabajado en la selección y localización del punto de corte del fruto.
El proyecto ha contado con financiación del programa de Proyectos Estratégicos en Cooperación de la Generalitat Valenciana, cofinanciado con fondos Feder. Además, esta semana ha sido seleccionado como «caso de éxito de innovación colaborativa» en Innova Connect, una jornada organizada por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i Innovación para destacar el impacto de la financiación europea en el desarrollo tecnológico de la Comunidad Valenciana.
