El robot creado en China que permitiría convertir a una persona en un centauro tecnológico

Un grupo de investigadores liderado por el profesor Fu Chenglong, de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur de China (SUSTech), ha desarrollado un novedoso sistema portátil concebido para facilitar el transporte de cargas pesadas durante desplazamientos a pie. Este dispositivo, al que han bautizado como «robot centauro» por su planteamiento híbrido entre humano y máquina, ha sido presentado en la revista científica International Journal of Robotics Research.

Su objetivo principal consiste en disminuir el esfuerzo físico que experimentan las personas cuando deben caminar largas distancias cargando peso, lo que abre la puerta a múltiples aplicaciones, desde misiones militares hasta labores de rescate o tareas cotidianas.

El diseño del sistema rompe con la lógica habitual de los exoesqueletos convencionales. En lugar de acoplarse directamente a las extremidades del usuario, el robot funciona como si se tratara de un «par de extremidades» adicional, separado del cuerpo pero conectado mediante una interfaz elástica situada en la espalda.

Gracias a esta configuración, se crea un sistema híbrido que se comporta como un conjunto de cuatro patas: las dos del ser humano y las dos del robot. En este reparto de funciones, el usuario conserva el control de la dirección, la navegación y la toma de decisiones, mientras que el dispositivo robótico se encarga de soportar la mayor parte del peso transportado y de generar la tracción necesaria para avanzar. De este modo, la máquina asume las tareas más exigentes desde el punto de vista físico, permitiendo que la persona mantenga un desplazamiento más estable y menos fatigante.

Una de las innovaciones tecnológicas más destacadas del proyecto es el sistema de acoplamiento elástico con rigidez no lineal diseñado por el equipo investigador. Este mecanismo ajusta su comportamiento según la carga que soporta.

Las pruebas realizadas hasta ahora muestran resultados especialmente prometedores. En experimentos en los que los participantes transportaban una carga de 20 kilogramos, equivalente aproximadamente al 29 % del peso corporal de un adulto medio, el uso del «centauro» redujo el coste metabólico neto en un 35 %. Además, la presión ejercida sobre los pies descendió en un 52 %, lo que supone una disminución notable del estrés físico asociado al transporte de cargas.

Los investigadores también observaron mejoras en otros indicadores relacionados con la estabilidad al caminar. Por ejemplo, la variabilidad en el ancho del paso se redujo de forma apreciable, lo que sugiere un patrón de marcha más regular. En términos generales, el comportamiento al desplazarse con el dispositivo resultó comparable al de caminar sin ningún peso adicional.

Este avance pone de relieve el potencial de los sistemas híbridos humano-robot para mejorar la eficiencia y la seguridad en actividades que implican transportar cargas pesadas durante largos trayectos. La combinación entre la redistribución vertical del peso y la tracción horizontal que aporta el robot se perfila, según los investigadores, como una estrategia especialmente eficaz para reducir el desgaste físico del usuario y aumentar su rendimiento en distintos escenarios.