Retransmisión de un robot realizando una jornada de trabajo
Ciencia
No es ciencia ficción: puedes ver en directo cómo un robot hace una jornada laboral de ocho horas
La empresa Figure ha colocado una cámara delante de Gary o Frank, los robots del modelo Helix 02 que trabajan sin descanso seleccionando los distintos paquetes
La compañía estadounidense Figure, especializada en robots humanoides, ha dado un paso un paso más hacia esta nueva generación tecnológica. En concreto, la empresa ha colocado a varios de sus robots a realizar una jornada de trabajo de ocho horas en un trabajo de selección y ordenación de paquetería. Para más detalles, la compañía ha permitido ver toda la jornada de sus robóticos trabajadores en vivo.
La empresa ha colocado una cámara delante de Gary o Frank, los robots del modelo Helix 02 que trabajan sin descanso seleccionando los distintos paquetes, completando una jornada ininterrumpida de 24 horas.
Tal como detalla la empresa en su web, Helix 02 es el modelo humanoide más capaz de Figure hasta la fecha: un único sistema neuronal que controla todo el cuerpo directamente desde los píxeles, lo que permite una autonomía diestra y de largo alcance en toda una habitación. Asimismo, este robot humanoide destaca por los siguientes aspectos:
–Manipulación locomotora autónoma de largo alcance: Helix 02 descarga y vuelve a cargar un lavavajillas en una cocina completa; una tarea autónoma de cuatro minutos que integra caminar, manipular y mantener el equilibrio sin reinicios ni intervención humana. Creemos que esta es la tarea más compleja y de mayor alcance realizada de forma autónoma por un robot humanoide hasta la fecha.
–Todos los sensores conectados: Helix 02 conecta cada sensor integrado (visión, tacto y propiocepción) directamente a cada actuador a través de una única red neuronal visuomotora unificada .
–Control corporal integral similar al humano a partir de datos humanos: todos los resultados son posibles gracias al Sistema 0 , un controlador corporal integral entrenado con más de 1.000 horas de datos de movimiento humano y aprendizaje por refuerzo de simulación a realidad.
–Nuevas capacidades de destreza: gracias a la detección táctil integrada y las cámaras de palma de la Figura 03, Helix 02 realiza manipulaciones que antes eran imposibles: extraer pastillas individuales, dispensar volúmenes precisos con jeringas y distinguir objetos pequeños e irregulares entre el desorden a pesar de la autooclusión.
Los distintos resultados siguen siendo preliminares, pero ya demuestran lo que la autonomía corporal continua y completa permite. Una tarea autónoma de 4 minutos con 61 acciones de locomoción y manipulación ejecutadas con fluidez, comportamientos diestros gracias a la detección táctil y las cámaras en las palmas de las manos, y una coordinación corporal completa que utiliza las caderas y los pies junto con las manos y los brazos.